매디슨한인장로교회는 오래 전에 한국에 복음을 전해주셨던 알렌, 언더우드 등 초기한국교회를 이룩하신 귀중한 선교사님들의 모(母)교회이며, 미국교계의 중심적 역할을 하고 있는, 자랑스런 미국장로교회(PC-U.S.A.)의 한 지체입니다. 영국의 스코틀랜드를 통하여 미국에 전해진 ‘장로교회’는 남북전쟁 이후 북장로교회(연합장로교회)와 남장로교회로 유지해 왔었습니다. 남장로교회와 북장로교회의 많은 선교사들이 목숨을 걸고 복음을 전해주었기에 오늘의 아름다운 한국교회가 서 있다고 믿습니다.

그러나, 146년간 교단을 달리하던 북장로교회와 남장로교회의 교회들은 그리스도의 사랑 안에서 일치를 위해 1983년에 통합하였습니다. 하나가 된 장로교회의 모습으로 하나님께 영광을 드렸던 그 때의 감격은 지금도 잊지 못하고 있습니다. 하나님의 섭리였음을 확실히 고백하고 있습니다.

미국장로교회는 총회(General Assembly) 산하에 16개의 대회(Synod)들이 있으며 각 대회는 10~20개의 노회(Presbytery)들로 구성되어 있습니다. 교단 산하 12,000여개의 지교회를 통하여 약 250만명의 교인이 섬기고 있는 미국의 주류 개신교회(main line church) 중의 하나입니다(cf. http://www.pcusa.org).

매디슨한인장로교회는 “호수 및 평원 대회(Synod of Lakes and Prairies)”의 16개 노회들 중의 하나인 “죤 녹스 노회(John Knox Presbytery)”에 속해 있습니다.

따라서, 본 교회는 복음과 개혁교회 전통 위에 서 있으며 선교비젼(Mission Statement)은 다음과 같습니다:

"만 백성을 당신의 제자로 삼으라는 예수 그리스도의 명령과 모든 성경은 하나님의 감동으로 된 것으로 교훈과 책망과 바르게 함과 의로 교육하기에 유익하니"(딤후 3:16) 라는 성경말씀에 근거하여 매디슨한인장로교회는 성부, 성자, 성령이신 삼위일체 하나님을 섬깁니다. 우리교회는 주로 위스컨신 주(州) 매디슨 시(市)와 그 인근지역에 거주하는 한국인들과 아시아계 미국인들을 예수님의 제자로 양육하기 위해 훈련합니다. 특히 우리교회의 선교 사역은 예배, 말씀의 선포, 교육, 선교사의 파송과 후원, 기독교 신앙의 확대 심화의 관점에서 한국 문화의 전수와 교류를 위한 지역 문화회관으로서의 역할 등을 포괄합니다. "날마다 마음을 같이 하여 성전에 모이기를 힘쓰고 집에서 떡을 떼며 기쁨과 순전한 마음으로 음식을 먹고”(행 2:46) 라고 기록된 성경말씀을 본받아 우리교회는 성도들 간에, 그리고 지역사회에서 예수 그리스도의 사랑을 나누기 위한 친교와 상담, 치유의 사역을 실천합니다."